针对海军舰载导弹转运及装舰过程中，运输车功能单一、通用性差，且装舰操作流程繁琐、时间长的问题，提出一种多功能导弹运输车的技术方案，该方案以通用化和结构功能一体化为设计理念，对运输车的运输功能与辅助起竖功能进行一体化设计，在满足海通各型导弹公路运输功能的前提下，集成导弹水平、垂直姿态转换的功能，突破筒弹在舰面装填方式的限制，解决筒弹装舰过程中吊装流程繁琐的问题，实现在运输车上直接起竖筒弹的功能，缩短筒弹装舰时间。该方案使得舰载导弹转运、装舰的流程得以简化，提升了装备的使用效能。
针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点，提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。通过设计模糊自抗扰控制器，实时观测系统扰动并进行补偿；通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制；基于Matlab/Simulink与Adams平台完成联合仿真。仿真结果表明，基于模糊自抗扰的双电机同步控制算法，与传统PID控制策略相比，具有更好的系统动、静态响应性能，且对负载扰动具有更强的鲁棒性及同步性。
